69年から放映された長寿時代劇「水戸黄門」第7部。時は元禄時代、水戸光圀がお供を連れ、諸国漫遊を兼ねた世直しの旅に出る。初代黄門役・東野英治郎をはじめ、助さん役の里見浩太朗、格さん役の横内正が御一行を演じる。