アスペルガー症候群の青年であるグールと彼の叔父で保護者であるサングは遺品整理業者「ムーブ・トゥ・ヘブン」を営み、この世を去った人たちの最後の意思を手伝いながら、故人が伝えられなかったことを残った人たちに伝えていく。