アカデミー賞を受賞したバリー・ジェンキンスが、ピュリッツァー賞を受賞したコルソン・ホワイトヘッドの小説「地下鉄道」をドラマ化。南北戦争以前の南部で、コーラ・ランドルが自由を求め必死に努力する姿を描く。噂の地下鉄道に救いを求め、ジョージア州の農場を逃げ出したコーラは、単なる比喩ではなく、南部の土壌の下に実際の鉄道が走っていることを知る。