ジョーこと矢吹原丈（中丸雄一）は、エコ婆（倍賞美津子）が営む、マッサージ店『ほぐす堂』に勤めるマッサージ師。ジョーの天賦のマッサージ能力を見抜いたエコ婆は、彼を出張専門として様々なお客のもとに出向かせるが、もともと人間嫌いでコミュ障気味のジョーには苦痛の日々。それでも、そんな弱い自分を変えたいとジョーなりに努力を重ねているのだが…。しかしなぜか、毎度出張先で奇妙な殺人事件に巻き込まれ、その度に意外な才能を発揮してゆく。マッサージでそこまで分かっちゃうの？と思わずツッコミを入れたくなる名推理を展開するジョー。風変わりな刑事・マネー（小澤征悦）や、実直で真面目なマネーの部下・タイガー（和田正人）、同僚の新米マッサージ師・アグリ（小芝風花）とともに、その卓越したマッサージ技術と観察力を駆使して事件の謎を解いてみせる。決めゼリフは 「事件のツボはここだ！」