人間と悪魔のライダーコンビの活躍を描くヒーローアクション。下町の銭湯・しあわせ湯を経営する五十嵐家の長男・一輝。彼には耳元で悪魔の囁きが聞こえるという秘密があった。さらに、その悪魔が見えるようになり…。