중국과 인도, 바빌론, 이집트 사대문명의 공통점은 모두 북위 30도 선상에 발달했다는 것.
지난 수천 년 동안 이곳에서는 지진이 많이 일어나고 알 수 없는 사건 사고가 자주 발생했다. 사실은 이 지역에 있는 웜홀을 통해 우주 벌레들이 은하계에서 노예로 쓸 인간들을 납치했던 것이다.
2016년, 과학 기술과 무인항공기 기술의 발전으로 인류는 우주 탐사를 코앞에 두고 있다. 국립 우주 항성 협회 NSSA에서는 전자 우주 비행사를 뽑기 위해 스타 대회를 개최한다. NSSA를 이끄는 마크 길슨 국장은 딜런, 제임스, 레이첼, 윈슨, 찰리, 존까지 능력이 뛰어난 6명을 뽑아 ‘스페이스 가디언 팀’을 조직해 우주 벌레와 맞서 싸우게 한다. 마크 길슨 국장의 딸이기도 한 애비 길슨은 홀로그램 이미지로 나타난 고대 삼성고국의 국왕 루디의 도움을 받으며 스페이스 가디언 팀을 총괄 지휘한다.
한편, 한때 NSSA에 몸담고 있던 엘비스는 동료인 래티와 함께 무인 우주선 RCV를 개발하던 중 갈등을 일으킨 뒤 NSSA를 떠난다. 그 후 독자적으로 비밀리에 스페이스 가디언 팀을 지휘하던 엘비스는 래티가 복수를 꿈꾸며 계략을 꾸미자 다시 NSSA로 들어가 마크 길슨 국장에게 힘을 보탠다. 복수에 눈이 멀어 버린 래티는 결국 동료들을 배신하고 우주 벌레에게 투항한 뒤 스페이스 가디언 팀에 맞서 싸운다.
스페이스 가디언 팀원들은 힘을 합쳐 솔라 세이버와 스타 세이버, 그리고 우라노스 세이버를 앞세워 우주 벌레들을 물리치고 지구를 지키기 위해 끝까지 힘쓴다.
