수나라 말기, 수문제의 뒤를 이어 등극한 수양제는 향락에 젖어 백성을 핍박하고 나라는 혼란에 빠진다. 수나라의 4대 문벌 중 하나인 우문 가문의 우문화급은 황제가 되려는 야심에 차 있는 인물. 그는 발바닥에 점이 7개 있는 두 아이가 자신의 패업에 상극이 될 거라는 도사의 말을 듣고 전국을 뒤져 그 아이들을 찾는다. 발바닥의 점이 무슨 뜻인지도 모른 채 평화롭게 살고 있던 어린 구중과 서자릉은 갑자기 들이닥친 군인들로부터 부모를 잃고 세상을 떠돌게 된다.
몇 년 후 구중은 꾀가 많고 의리 있는 청년으로, 서자릉은 순박하고 섬세한 젊은이로 자라난다. 자칭 ‘양주 쌍룡’이라 불리며 건달로 하루하루 연명하던 두 청년은 계속되는 고난에 분노하며, 절세무공을 배워서 더 이상 핍박 받지 않겠다고 맹세한다. 우연한 기회에 도가의 보물 <장생결>을 손에 넣은 두 사람은 이 책을 원하는 우문화급과 황제, 천하의 세력가들에게 쫓기고 계속되는 도주 과정에서 다양한 인연을 만나게 된다. 우여곡절 끝에 장생결을 연마한 두 사람. 갖은 고난과 시대의 소용돌이에 휘말리며 점차 진정한 영웅으로 성장하게 되는데......
