현대와 전국시대를 오가던 가영과 이누야샤는 카라로부터 숙적 나락의 급소인 심장이 어디에 있는지를 알게 된다. 하쿠도시와 아기는 심장이 없는 나락은 껍데기일 뿐이라 생각하고, 스스로 나락의 대신이 되기 위해, 사혼의 구슬조각을 모으면서 모료마루의 힘을 키운다. 이에 말려드는 셋쇼마루와 사혼의 구슬조각을 가진 코하쿠, 코우가. 한편 금강은 사혼의 구슬을 완성시켜 나락을 소멸시키려 하고, 나락은 사악한 인간의 마음을 손에 넣고 금강을 기다리고 있다. 사혼의 구슬이 완성되는 순간, 마지막 싸움이 시작된다! 이누야샤와 가영은, 미륵, 산고, 싯포와 함께 밝은 미래를 맞이할 수 있을 것인가?
