3000년 전, 은하를 어지럽히고 행성을 먹어치우는 우주해적 바르반이 지구를 침략했다. 지구는 전사들에게 자연의 힘 '어스'를 전사들에게 부여, 은하의 평화를 지키는 성수들 역시 전사들에게 힘을 빌려주어 바르반을 봉인해낸다. 하지만 3000년 후인 현대에 해저지진의 영향으로 봉인이 풀리고 바르반은 부활한다. 한편 현대의 세상과 단절된 채 어스의 전사들을 키워내는 전사들의 고향 '긴가의 숲'에서는 어스 전사의 계승식을 눈앞에 두고 있었다. 133대째 전사로 발탁된 휴가, 하야테, 고우키, 히카루, 사야. 하지만 의식이 시작하기도 전에 휴가는 바르반의 두목 제이허브에게 공격당해 지면의 틈새에 빠지고 만다. 그에 분노한 휴가의 동생 료마는 형이 넘겨준 어스 전사의 상징 '성수검'을 들고 전사가 되기로 결심, 다른 전사들과 함께 '성수전대 긴가맨'이 된다. 바르반은 이에 그치지 않고 긴가의 숲을 습격, 장로인 오기는 긴가의 숲이 악용될걸 염려해 숲의 모습을 돌로 바꿔 모두 봉인한다. 현대의 세계에 남겨진 료마 일행은 마수 다이타닉스를 부활시키려는 바르반의 음모에 맞써서 계속 싸워나간다.
