로봇력 617년...
세계 정복의 야심을 품은 악의 전사 '대장군 카이저'를 저지하기 위해 절대병기 '철권'을 착용한 인간 이온이 그에 맞서 싸운다. 결국 이들의 결투로 두 번의 로봇대전은 종결되고, 어딘가에 산산히 부서진 대장군의 몸 일부와 이온의 '철권'이 존재한다는 전설만이 남게 된다.
그로부터 100년 뒤...
이온 가문의 마지막 후손 마티는 운명의 비밀을 모른 채, 호기심 많고 천진난만한 소년으로 성장한다. 그러던 어느날 마티는 신비한 소녀 앨리를 만나게 되고, 우연히 철권의 새로운 주인이 된다. 마티의 팔과 결합한 철권! 이는 바로 과거 이온에게 착용되어 대장군을 쓰러뜨렸던 전설의 절대병기이다! 마티가 철권의 새로운 주인이 되면서부터 대장군의 부활을 기다려온 어둠의 세력이 마티와 앨리를 둘러싸며, 이들의 모험은 점점 험난해져 간다.
