서문 / 3
제1강 기본 개념의 정의 / 7
제2강 운동의 법칙 / 27
제3강 미분과 적분의 발견 / 43
제4강 타원에 대한 강의 / 61
제5강 면적속도 일정의 법칙의 증명 / 75
제6강 구심력과 원운동과의 관계 / 85
제7강 역제곱 법칙 / 95
제8강 케플러 법칙과 만유인력의 법칙 / 109?
제9강 케플러 제3법칙의 증명 / 123
제10강 포물선 운동 / 131
제11강 에너지 보존법칙의 발견 / 147
제12강 진자의 운동 / 155
제13강 두 물체의 운동 / 163
제14강 물체에 작용하는 중력 / 177
제15강 부록 / 193?