레고로 배우는 기계의 운동원리 152

김창량
392p

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목차

PART 01 운동의 기본 Section 01 평면운동 TO 평면운동 M1 힘과 운동을 반대 방향으로 전달하기-1종 레버 운동 M2 힘과 운동을 같은 방향으로 전달하기-2종 레버 운동 M3 힘과 운동을 같은 방향으로 전달하기-3종 레버 운동 M4 같은 크기의 힘과 운동을 반대 방향으로 전달하기 M5 같은 크기의 힘과 운동을 90도 방향으로 전달하기 M6 같은 크기의 힘과 운동을 같은 방향으로 멀리 전달하기(1) M7 같은 크기의 힘과 운동을 같은 방향으로 멀리 전달하기(2) Section 02 회전운동 TO 평면운동 M8 계란형의 궤적을 그리는 평면운동 만들기 M9 편심기어로 속도가 변하는 평면운동(회전하면서 원호운동)만들기 M10 편심기어로 속도가 변하는 평면운동(회전하면서 직선운동)만들기 M11 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(1)-호킨 근사직선운동 Section 03 원호운동 TO 평면운동 M12 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(2)-체비세프 근사직선운동 M13 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(3)-와트 근사직선운동 M14 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(4)-스코프 러셀 근사직선운동 M15 가이드 없이 직선의 궤적을 그리는 평면운동(5)-포셀리에 직선운동 M16 원호운동으로 수평상태를 유지하는 평면운동 만들기 M17 T형 레버로 작은 힘을 가해서 큰 힘을 얻기 Section 04 직선운동 TO 평면운동 M18 회전하면서 원호로 움직이는 평면운동 만들기 M19 타원의 궤적을 그리는 평면운동 만들기 Section 05 회전운동 TO 회전운동 M20 회전하는 두 링크를 욘결해서 회전운동 전달하기 M21 한 개의 평행 사변형 링크로 회전운동 전달하기 M22 두 개의 평행 사변형 링크로 회전운동 전달하기 M23 회전하는 두 링크를 연결해서 출력되는 속도가 변하는 회전운동 전달하기 M24 평행하고 교차하지 않는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기 M25 직각이고 교차하는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기(1) M26 직각이고 교차하는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기(2) M27 직각이고 교차하지 않는 2개의 축 사이에서 회전운동 전달하기 M28 스퍼기어 3개를 일렬로 맞물려서 회전운동 전달하기 M29 베벨기어 3개를 직각으로 맞물려서 회전운동 전달하기 M30 스퍼기어 3개를 일정한 각도로 맞물려서 회전운동 전달하기 M31 베벨기어 3개를 일정한 각도로 맞물려서 회전운동 전달하기 M32 두 바퀴 사이의 마찰력을 이용해서 회전운동 전달하기 M33 벨트와 풀리 사이의 마찰력을 이용해서 회전운동을 같은 방향으로 전달하기 M34 벨트와 풀리 사이의 마찰력을 이용해서 회전운동을 반대 방향으로 전달하기 M35 두 축 사이의 거리가 먼 경우에 정확한 속도비로 회전운동 전달하기 M36 한 방향으로만 회전운동 전달하기 M37 평행하고 교차하지 않는 두 축을 이어서 회전운동 전달하기(1) M38 평행하고 교차하지 않는 두 축을 이어서 회전운동 전달하기(2) M39 일정한 각도를 이루는 두 축을 이어서 회전운동 전달하기 Section 06 회전운동 TO 원호운동 M40 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(1) M41 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(2) M42 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(3) M43 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기(4) M44 요동치는 왕복 원호운동 만들기 M45 왕복으로 움직이는 원호운동의 속도가 변하는 운동(1) M46 왕복으로 움직이는 원호운동의 속도가 변하는 운동(2) M47 캠을 사용해서 왕복 원호운동 만들기 M48 캠을 사용해서 3하 간헐적 왕복 원호운동 만들기 M49 캠을 사용해서 간헐적 왕복 원호운동 만들기 Section 07 회전운동 TO 직선운동 M50 링크를 사용해서 왕복 직선운동 만들기 M51 원판을 사용해서 왕복 직선운동 만들기 M52 슬롯 링크를 사용해서 왕복 직선운동 만들기 M53 슬롯 링크를 사용해서 양쪽 끝단에서 잠시 멈추는 왕복 직선운동 만들기 M54 랙 기어와 피니언 기어를 사용해서 직선운동 만들기 M55 웜과 랙 기어를 사용해서 직선운동 만들기 M56 캠을 사용해서 왕복 직선운동 만들기(1) M57 캠을 사용해서 왕복 직선운동 만들기(2) M58 캠을 사용해서 왕복 직선운동 만들기(3) M59 캠을 사용해서 2회 간헐적 왕복 직선운동 만들기 M60 캠을 사용해서 양쪽 끝단에서 잠시 멈추는 왕복 직선운동 만들기 M61 수나사와 암나사를 사용해서 직선운동 만들기 Section 08 원호운동 TO 회전운동 M62 링크를 사용해서 왕복 원호운동으로 회전운동 만들기 M63 링크, 로프, 로프 풀리를 사용해서 왕복 원호운동으로 회전운동 만들기 M64 왕복 원호운동으로 한쪽 방향의 간헐적 회전운동 만들기 Section 09 원호운동 TO 원호운동 M65 일정한 각도로 움직이는 왕복 원호운동 만들기 M66 링크, 로프, 로프 풀리를 사용해서 왕복 원호운동으로 왕복 원호운동 만들기 Section 10 원호운동 TO 직선운동 M67 일정한 각도의 원호운동으로 직선운동 만들기 Section 11 직선운동 TO 회전운동 M68 왕복 직선운동으로 회전운동 만들기(1) M69 왕복 직선운동으로 회전운동 만들기(2) Section 12 직선운동 TO 원호운동 M70 직선운동으로 일정한 각도의 원호운동 만들기(1) M71 직선운동으로 일정한 각도의 원호운동 만들기(2) Section 13 직선운동 TO 직선운동 M72 경사면을 이용해서 직각 방향으로 직선운동 전달하기(1) M73 경사면을 이용해서 직각 방향으로 직선운동 전달하기(2) M74 양 방향으로 2개

출판사 제공 책 소개

[책 소개] 1인 1로봇 시대가 점점 다가오고 있습니다. 어떻게하면 누구나 로봇을 쉽고 즐겁게 배울 수 있을까요? 기계 구조의 메커니즘을 제대로 배우기 위해서는 이론 지식뿐만 아니라 반드시 실습 과정이 필요합니다. 이를 변형하고 조합하고 응용한 메커니즘까지 모형으로 직접 만들어 보는 것이 중요합니다. 레고나 과학상자와 같은 조립식 부품도 좋고 주변에서 구하기 쉽고 정밀한 기계요소를 사용해서 다양한 기구를 모형으로 직접 만들어 보고 실습하는 기회를 가져보시길 바랍니다. 이 책에서 소개하는 150여 가지의 기구의 모형을 활용하면 누구나 쉽게 현실 세계의 사물이 움직이는 원리를 온 몸으로 체험하면서 직관적으로 배울 수 있을 것으로 생각합니다. [출판사 서평] 기구를 찾고 조합하고 응용하는 과정에서 자신만의 창작 로봇 또는 발명품을 만들기 위한 유용한 정보, 아이디어, 지식, 경험 등을 얻을 수 있을 것입니다. 설계능력과 풍족한 프로그래밍 기술 사이에 균형과 조화를 이루게 되어 특수한 기계장치, 모바일 로봇 등과 같이 로봇을 창작 및 발명하는데 실질적으로 많은 도움이 될 것입니다.

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