추모의 글-스탠리에게-7 새 천년 판의 서문-10 서문-24 1부 태고의 밤-27 멸종을 향해-29 새로운 바위-37 아카데미-45 표범-52 여명 속의 만남-61 인류의 부상-64 2부 TMA-1-69 특별한 비행-71 궤도상의 랑데부-83 달 왕복선-89 클라비우스 기지-103 이상 현상-113 지구 빛을 받으며 여행하다-120 천천히 날이 밝아 오다-131 귀 기울여 듣는 사람들-137 3부 행성들 사이에서-141 디스커버리 호-143 HAL-152 순항 모드-157 소행성들을 지나서-167 목성 통과-172 신들의 세계-182 4부 심연-187 생일 파티-189 우주선 밖으로-197 진단-208 망가진 회로-214 토성에 도착한 최초의 인간-222 HAL과 나눈 대화-228 ‘비밀을 알아야 할 때’-237 진공 속에서-240 고독-251 비밀-255 5부 토성의 위성들-261 생존-263 ET에 관하여-271 전권대사-278 궤도의 얼음-283 이아페투스의 눈-289 큰형-292 실험-294 파수병-298 눈 속으로-301 출구-306 6부 스타게이트를 통과하다-307 중앙역-309 낯선 하늘-317 불의 지옥-324 영접-330 재현-342 변신-346 별의 아이-352