향심기도에 대해 소개하는 이 책은 <A Way to Freedon>이라는 원서를 토대로 장신대 유해룡 교수가 한국 성도들을 위해 편역한 것이다. 본서의 핵심 목적은 궁극적으로 영적 여정을 시작하는 사람들에게 성령 안에서 사는 삶이 무엇인지를 발견하도록 도와주는 데 있다. 이 영적 여정을 보다 용이하게 해주는 기도로서, 이 책은 향심기도 훈련과 렉시오 디비나 훈련들을 제시하며 이론적, 실천적으로 훈련을 실행하도록 돕는다.
이 책은 향심기도를 통해 현대사회를 살아가는 그리스도인의 분주한 마음들을 다스리며 하나님의 임재 가운데 머무르며 하나님께 집중하는 훈련을 할 수 있도록 구체적인 방법과 주 단위의 훈련 과제들을 제시하고 있다. 기도자의 마음 속 깊은 곳에 내주하시는 하나님의 임재를 경험하기 위한 향심기도의 목적을 언급하며, 향심 기도를 통해 철저하게 하나님의 임재 속에서 영적 내적 쉼을 누리는 길을 안내한다.
본문은 11장으로 나뉘어져 있다. 우리가 성장하면서 얻게 되는 하나님에 대한 이해, 하나님과의 관계에서 가장 기본이 되는 여러 종류의 기도를 시작으로 향심기도의 정의와 다양한 의문들과 실천 방법을 제시한다. 나아가 거룩한 독서라 불리는 렉시오 디비나를 통한 훈련의 과정, 이를 통한 성령의 열매와 일상 생활에서의 열매들을 안내하며 끝으로 기도 훈련 방법 세 가지를 덧붙인다.