프롤로그 ― 고민하는 어른들을 위하여
1부 인간관계에 대한 고민
소크라테스와 함께하는 밤 ― 부부 사이가 나쁠 때
아리스토텔레스와 함께하는 밤 ― 믿었던 친구에게 배신당했을 때
데카르트와 함께하는 밤 ― 가족의 이해를 얻지 못할 때
레비나스와 함께하는 밤 ― 서로 이해하는 상대가 없을 때
2부 일에 대한 고민
칸트와 함께하는 밤 ― 부주의로 실수를 저질렀을 때
헤겔과 함께하는 밤 ― 성과를 올리지 못하고 불안할 때
비트겐슈타인과 함께하는 밤 ― 직장생활에 적응하지 못할 때
아렌트와 함께하는 밤 ― 일이 자신에게 맞지 않는다고 느낄 때
3부 사회에 대한 고민
마르크스와 함께하는 밤 ― 돈 때문에 고생할 때
사르트르와 함께하는 밤 ― 규칙과 제도가 성가실 때
푸코와 함께하는 밤 ― 사회 구조에 분노를 느낄 때
롤스와 함께하는 밤 ― 노후가 걱정될 때
4부 망설임과 불안
플라톤과 함께하는 밤 ― 수렁 같은 관계에 빠졌을 때
키르케고르와 함께하는 밤 ― 배우자와 헤어졌을 때
니체와 함께하는 밤 ― 인생의 목적을 찾지 못할 때
데리다와 함께하는 밤 ― 전직을 생각할 때
5부 인생의 난관
알랭과 함께하는 밤 ― 사랑하는 사람을 잃었을 때
야스퍼스와 함께하는 밤 ― 해고를 당했을 때
메를리퐁티와 함께하는 밤 ― 슬럼프에 빠졌을 때
하이데거와 함께하는 밤 ― 부모의 간병과 죽음을 접했을 때
에필로그 ― 그래도 잠 못 드는 밤을 위하여