Ⅰ. 아르주나의 낙심 arjunavi?ada-yoga Ⅱ. 이론의 요가 s??khya-yoga Ⅲ. 행위의 요가 karma-yoga Ⅳ. 지혜의 요가 jn?na-yoga Ⅴ. 행위의 포기 요가 karmasa?ny?sa-yoga Ⅵ. 명상의 요가 dhy?na-yoga Ⅶ. 지혜와 통찰의 요가 jn?navijn?na-yoga Ⅷ. 불멸의 브라만 요가 ak?arabrahma-yoga Ⅸ. 으뜸 지식과 으뜸 비밀 요가 r?javidy?r?jaguhya-yoga Ⅹ. 현현의 요가 vibh?ti-yoga ?. 만유의 형상을 알현하는 요가 vi?var?padar?ana-yoga ?. 신애의 요가 bhakti-yoga ⅩⅢ. 밭과 밭을 아는 자를 구별하는 요가 k?etrak?etrajnavibh?ga-yoga ⅩⅠⅤ. 세 요소를 구별하는 요가 gu?atrayavibh?ga-yoga ⅩⅤ. 지고의 인격 요가 puru?ottama-yoga ⅩⅤⅠ. 신적 운명과 악귀적 운명을 구별하는 요가 daiv?surasa?padvibh?ga-yoga ⅩⅤⅡ. 세 가지 믿음을 구별하는 요가 ?raddh?trayavibh?ga-yoga ⅩⅤⅢ. 해탈을 위한 포기의 요가 mok?asa?ny?sa-yoga