세인트 세이야 - 최후성전의 전사들

신의 아이이면서 야망을 이루기 위해 지옥에 떨어져버린 타천사 루시퍼가 현세에 부활해 세계 각지에서 재난을 일으키기 시작했다. 키도 사오리는 지상을 구하기 위해 루시퍼가 기다리고 있는 복마전으로 단신으로 향한다. 그 사실을 알게된 세이야 일행은 사오리를 쫓아 복마전으로 가지만 그들의 앞에 골드 세인트들을 쓰러뜨린 강적, 4인의 성마천사가 나타난다.