반항아 공주 샘은 일리리아 왕실의 둘째로 여느 왕족과 달리 왕실 세계에 맞지 않는 성격의 소유자다. 샘의 언니 엘리너는 곧 18살이 되면 차기 여왕으로 즉위하기 때문에 그에 걸맞는 교육을 받는다. 반면 샘은 밴드 활동을 하거나 군주제에 반대하는 공연을 열어 경찰에 쫓긴다. 샘의 반항의 심각성을 느낀 캐서린 여왕은 샘을 왕실 학교의 기숙 여름 계절 학기로 보내버린다. 하지만 이 여름 계절 학기는 위장이었다. 여기서 샘과 네 명의 왕실 둘째들은 자신들이 초능력자라는 사실을 알게 되고, 비밀 결사대의 일원이 되기 위해 훈련을 받는다. 하지만 샘과 친구들에겐 놀랄 일이 아직 더 남아있다. 괴한이 예비 비밀 결사대 대원들을 위협하자 이들의 사이는 더욱 돈독해진다. 샘과 친구들은 초능력을 발휘해 왕실을 지킬 수 있을까?
