지구정복을 노리는 쿄아크 성인의 마수로부터 지구를 지키기 위해 고쿠분지 박사는 초고대승문인이 남긴 설계도를 바캉으로 열혈로보 게키강가 3를 완성한다. 파일럿으로 발탁된 세명의 젊은이들 텐쿠 켄, 우미츠바메 죠, 다이치 아키라는 힘을 합쳐 쿄아크 성인과 격렬한 싸움을 이어나갔다. 그러던 어느날, 우주로부터 초고대승문인이 지구를 습격해온다. 그 강력한 힘에는 게키강가마저 버텨내지 못하고, 급기야 그들의 위력을 두려워한 쿄아크 성인의 대장 아카라 왕자도 게키강가에 합세한다.