아이들과 동료들에게 언제나 안 된다고만 말해야 할 것 같았다. 하지만 하루쯤 다르게 살아보기로 결심한 앨리슨과 카를로스. 24시간 동안 세 아이가 직접 만든 규칙에 따르는 ‘예스 데이’를 시작한다. 두 사람은 짐작도 하지 못했다. 로스앤젤레스를 돌아다니며 정신없는 모험을 하게 되리라는 사실을. 그리고 그 모험으로 가족이 어느 때보다 가까워지리라는 사실을.