홍정승의 서자로 태어난 길동은 봉건사회제도에 반발하여 의적이 된다. 그는 횔빈당을 조직하고 탐관오리들의 재물을 탈취하고 응징하며 빈민들을 구제한다. 이에 조정에서는 그를 잡아들이려고 백방을 노력하지만 허사였다. 마침내 길동은 율도국을 창건하고 스스로 왕이 된다.