용사 요시히코가 암흑의 신, 데스타크를 쓰러뜨리고 세계를 구한 때로부터 수백 년 후의 이야기. 천공의 마왕으로 인해 세계는 또다시 암흑시대로 바뀌어버렸다. 부처의 힘으로 되살아나 천공의 마왕을 무찌르라는 계시를 받은 요시히코 일행. 평화로운 세계를 되찾기 위해 요시히코 일행의 새로운 모험이 시작된다!
