서기 2050년. 지구는 연방정부를 수립해 통일국가가 되었다. 그로인해 필요성이 없어진 군대가 해체되고 핵무기의 사용이 금지되었지만, 치안의 약화로 인해 세계적으로 마피아들이 암약하는 상태가 되어버린다. 한편 뉴 홍콩에서 활동중인 에이전시 '청해진'. 최신예 잠수함 씨 드래곤을 타고 활동하는 청해진은 리더 장보고의 지시에 따라 선량한 시민들을 보호하며 마피아와 대적한다.