빛의 전사 마스크맨

지저에서 인류와 다른 형태로 진화한 또다른 인류가 살고 있는 지저세계. 지제왕 제바는 지저세계를 통일해 '지저왕국 튜브'를 세운다. 제바는 지저왕국의 다음 목표를 지상으로 선택하고, 지상침략을 위한 계획을 세운다. 미오는 연인인 타케류에게 튜브의 침공에 관해 경고하지만, 그 직후 바로 지면의 틈새로 빨려들어가 버리고 만다. 사실 미오는 지제왕 제바의 딸로써 지상을 염탐할 스파이로 보내졌으나 타케루를 사랑하기 때문에 지저제국을 배신하게 되었던 것이다. 타케루가 소속된 레이싱팀의 대표 스가타 산주로는 지저제국에 댛아하기 위해 오라 파워의 재능이 있는 다섯 젊은이를 소집, '광전대 마스크맨'을 결성한다.