사무라이 트루퍼

아득히 먼 전설 속의 시대. 이 시대에 사악한 존재가 만연할 때, 한명의 무사가 나타나 올바른 마음의 힘으로 요사제왕 아라고를 처치했다. 요사제왕의 야망은 붕괴되었지만, 그 갑옷에 깃든 원념은 정화되지 않았다. 무사는 올바른 마음 '인의예지신충효제인'을 갑옷에 새겨 9개의 조각으로 나누었다. 그리고 현대, 또다시 요사계가 인간을 지배하기 위해 날뛰기 시작했다. 대도쿄 신쥬쿠 상공에 요사제왕의 성 '아라고성'이 출현, 그 요사스러운 힘에는 현대과학이나 무기가 전혀 통하지 않았다. 그때, 아라고의 야망을 쳐부시기 위해 다섯명의 소년 '사무라이 트루퍼'가 일어섰다.