6억년전에 존재했던 초 고대문명이 만들어낸 기계 생명체들. 그들은 고대문명에 반란을 일으켰지만 제압당하고, 일부가 남아 달로 피신한다. 그리고 때는 1999년. 기계 생명체들이 만든 머신제국 바라노이아는 지구 정복을 노리고 인류를 향해 전면적인 항복을 권고한다. 인류가 항복을 거절하자 본보기로 세계 각지에 괴멸적인 타격을 입히고, 마지막 목표로 일본을 지정한다. 국제공군(U.A.)는 가장 뛰어난 다섯명의 대원을 모아 U.A.O.H.=오레인저를 결성, 초고대문명이 남긴 '초력'을 무기삼아 바라노이아에 대항한다.