지구 정복을 노리는 베더 일족은 반리키 마왕의 반란과 전자전대 덴지맨의 활약에 의해 무너졌다. 하지만 얼마지나지 않아 북극을 본거지로 삼는 기계제국 블랙 마그마가 세계정복의 야욕을 앞세우며 나타난다. 그들은 일본의 화산들이 가진 지열을 획득하기 위해 일본침략을 첫번째 작전으로 삼게되었다. 이에 대항하여 UN은 세계최고수준의 군사력을 가진 나라들에 직속 특수부대 '지구평화수비대' Guardians of Warld Peace를 설립한다. 지구평화수비대의 아라시야마 다이사부로는 최고수준의 요원들을 모아 '태양전대 선발칸'을 결성한다. 선발칸은 육해공의 동물들을 모티브 삼은 액션과 거대로봇 선발칸 로보를 이용해 블랙 마그마와 대결을 시작한다.