평화롭던 베가성운의 별 프리드성은 어느날 우주정복을 꾀하는 암흑의 지배자 베가 대왕에게 공격을 받아 멸망하게 된다. 왕자인 듀크 프리드만이 유일하게 생존하여 프리드성의 수호신 '그랜다이저'를 타고 지구에 불시착하게 된다. 듀크를 발견한 우주과학연구소의 우몬 소장은 듀크 프리드를 자신의 양아들로 삼고 '다이스케'라는 이름을 붙여준다. 듀크 프리드가 살아있다는 사실을 알아챈 베가 대왕은 간달 사령관에게 듀크 프리드를 죽이라 명령하고, 간달 사령관의 부하 블랙키 대장은 원반수를 이끌고 지구를 침공한다. 지구에서 평화롭게 생활하던 듀크는 수호신 그랜다이저에 탑승해 베가성의 침공을 저지하기 위해 싸워나간다.
