전우주의 지배를 노리는 기신 행성의 즈루 황제가 그 마수를 지구까지 뻗었다. 코스모 크래셔대의 일원으로 활동하는 묘진 타케루는 기신 행성의 적과 싸우던 도중 자신이 즈루 황제의 아들이며, 지구를 파괴하기 위해 보내진 '마즈'라는 사실을 알게된다. 하지만 타케루는 자신의 운명에 저항하며 거대로봇 '갓마즈'를 타고 즈루에게 대항한다.
