지구용사 선가드

서기 2010년, 악의 에너지 생명체 '드라이어스'가 지구에 내려온다. 사악한 과학자 닥터 장고는 드라이어스와 손을 잡고 지구에 파괴와 혼란을 가져온다. 한편 드라이어스를 추격하던 우주경비대 에너지 생명체 또한 지구에 내려온다. 그는 아마노 박사가 완성한 구조용 안드로이드의 몸을 빌리고 카토리 유타로(불새)라는 이름을 받는다. 평소에는 안드로이드의 몸으로 활동하지만 드라이어스의 악의 로봇이 나타나면 전투기 '파이어 제트'와 일체화, 거대로봇 파이버드(선가드)로 변신하게 된다. 그를 따라 지구에 온 또다른 경비대 동료들과 재회해가며 드라이어스와 닥터 장고의 야망을 무찔러간다.