태양계의 행성들이 이상한 빛에의해 기계로 변화하는 사건이 발생한다. 개학식 전날 밤, 집에서 잠을 자던 하루카제 초등학교 6학년 2반의 미네자키 켄이치는 운석에 맞아 기계인간이 되어버리는 이상한 꿈을 꾼다. 그리고 개학식날, 지구를 지배하려는 기계왕 '톱니바퀴왕'과 그 부하 '기그'가 마을을 침공하고, 켄이치는 위기의 순간 거대한 공룡 로봇에게 도움을 받고 6400만년 전으로 날아가게 된다. 과거에서 기계군단의 로봇과 싸우는 빛의 전사 '엘드란'과 만난 켄이치와 친구들은 엘드란으로 부터 3대의 공룡로봇을 받고 현대로 되돌아온다. 학교와 융합한 로봇 '고자우라'를 탑승하는 6학년 2반 아이들은 지구를 기계로 만드려는 톱니바퀴왕에게 대항하며 싸워나간다.
