초전자머신 볼테스 V

지구로부터 1400광년 떨어져있는 전갈좌 성운의 보아잔성. 이곳에서는 뿔이 있는 자는 귀족으로 취급되어 뿔이 없는 자들을 통솔하며 살아간다. 이윽고 보아잔성은 뿔이 없는 인간들의 행성인 지구를 침공해온다. 이 사실을 미리 알아챈 고우 박사 부부는 5대의 합체로봇 '볼테스 V'를 만들고 아이들인 케이치, 다이시로, 히로시를 파일럿으로 키운다. 하지만 형제의 아버지인 고우 켄타로는 고향으로 돌아가는 도중 실종된 채 보아잔 수사의 공격을 받게된다. 그들로부터 아이들을 지키기 위해 어머니인 고우 미치요 또한 사망하게 되고, 형제들은 자신들의 아버지인 고우 켄타로가 보아잔 성인의 귀족이었음을 알게 되는데...