얏토데타맨

사립탐정 사무소에서 조수로 일하는 와타루와 코요미. 그들의 앞에 1000년후 미래에서 두명의 먼 자손 카렌 공주가 나타난다. 카렌 공주는 미래의 지구에 있는 난다라 왕국의 공주이며 선왕이 돌아가셨기 때문에 차기 왕을 선발해야 한다는 사실을 전한다. 하지만 난다라의 왕위에 오르려면 왕위계승의 증거인 시공을 넘는 새 쥬쟈크를 찾아와야 하기에, 카렌 공주는 선조인 두 사람의 힘을 빌리고 싶어한다. 하지만 뇌물을 너무 주다가 몰락해버린 스카프라 왕조의 후예인 밀렌죠 일당 역시 난다라 왕국의 왕위를 노리고 있었다. 밀렌죠는 카렌 공주가 가는 곳에 미리 로봇을 보내 카렌 공주를 방해하지만, 카렌 공주로부터 얏토데타맨으로 변신하는 힘을 얻은 와타루와 거대로봇 대거신이 그들에 맞선다.