수천년 전, 사악한 갈라 제국은 전 우주를 제패하기 위해 수많은 파괴활동을 일삼고 있었다. 갈라 제국의 힘에 대항할 수 있는 유일한 힘 다섯 성기사가 조종하는 다섯 사자 로봇과 그들이 합체한 '우주의 수호자'인 볼트론 뿐이었다. 갈라 제국의 공격을 받아 무력화된 알테아 행성, 알테아의 왕 알포르왕은 갈라 제국의 황제 자르콘에게 볼트론을 넘기지 않기 위해 전 우주에 다섯 사자 로봇을 흩뿌려놓았다. 붕괴되는 성 안에서 알포르 왕은 자신의 딸인 알루라를 냉동수면 시켜 다음 세대의 볼트론 기사를 기다리도록 명한다. 오랜 시간이 지나, 볼트론의 다섯 사자 로봇을 찾기 위해 전 우주를 누비던 갈라 제국은 이윽고 지구에 도착한다. 지구의 파일럿인 시로, 키스, 랜스 피지, 헝크는 우연히 푸른 사자 로봇을 찾고 푸른 사자의 힘으로 알테아에 도착해 알루라와 만난다. 알루라는 다섯 젊은이가 볼트론의 기사임을 느끼고 그들에게 볼트론을 찾아 내어 갈라 제국과 대항하기를 부탁한다.
