삼림 경비대언 이가 덴은 우주범죄조직 마크의 몬스터 '버팔로 더블러'에게 습격받는다. 용감히 맞서싸우게 되었지만 심각한 상처를 입게 된 덴은 우주형사 갸반에게 극적으로 구조된다. 상처를 치료하기 위해서는 고도의 기술이 필요하기에 버드 행성으로 옮겨진 덴은 은하 연방 경찰 콤 장관에게 스카웃되어 우주형사로 스카웃된다. 훈련 끝에 '샤리반'이라는 코드네임을 얻은 덴은 갸반을 도와 마크를 물리친다. 다시 버드 행성으로 돌아가는 갸반의 뒤를 이어 지구 담당으로 배속된 샤리반은 우주범죄조직 매드가 지구를 노리고 있다는 사실을 감지, 파트너인 리리와 함께 싸워나간다.