베르길리우스가 기원전 28년부터 11년간 매달린 로마 건국 서사시. 그리스군에 패하여 멸망한 트로이아의 영웅 아이네아스가 신의 뜻을 받고 부하들과 함께 방랑하면서 천신만고 끝에 드디어 라티움 땅에 로마 제국의 기초를 세우게 된다는 내용이다.