어느날 미국의 핵잠수함이 한국과 북한 사이 공해상에서 침몰하는 사건이 발생한다. 미국은 침몰한 잠수함을 북한이 인양하지 못하도록 주한미군 소속 정예특급수요원 4명을 사고해역에 급파, 잠수함을 폭파시킨다. 그러나 임무를 완성한 특수요원들은 북한군에 사로잡히고, 미 국방성은 이들을 구출기 위해 구출작전을 수립하지만 미묘한 국제정세를 감안, 계획을 취소한다. 한편, 이들의 자녀 5명은 미 국방성이 포기한 구출작전을 직접 실행키로 결심하고 작전계획서를 훔쳐내어 북한에 잠입하는데.
