사상 최악의 빌런 ‘타노스’에 맞서 은하계를 구하고 최고의 해결사로 등극한 ‘가.오.갤’ 멤버들. 하지만 외계의 여사제 ‘아이샤’(엘리자베스 데비키)가 맡긴 임무를 수행하던 중 실수로 또 다시 쫓기는 신세로 전락한다. 한편 자신에게 숨겨진 힘의 원천에 대해 고민하던 리더 ‘스타로드’(크리스 프랫)는 갑작스레 자신 앞에 나타난 아버지로 인해 또 다른 위기에 빠지게 된다. 마블의 4차원 히어로 ‘가.오.갤’ 멤버들은 이번에도 쿨하고 폼나게 은하계를 지켜낼 수 있을까?