최고의 파도타기 챔피언! 그녀의 바닷속 서핑이 시작된다! 멜리아는 말리브 출신의 서핑 챔피언이다. 그녀는 자신이 머리 색깔이 점점 핑크로 변해가고, 물속에서도 숨을 쉴 수 있고, 또 돌고래와도 이야기를 나눌수 있는 등 남들과는 다른 자신에 대해 이상하게 생각한다. 그러던 중 멜리아는 숨겨졌던 자신의 가족에 대한 놀라운 비밀, 바로 그녀가 인어라는 사실을 알게된다. 어머니인 칼리샤가 바다의 여왕이며, 사악한 자매 에리스에게 왕좌를 빼앗기고 위험에 처한 것을 알게 된 멜리아는 핑크 돌고래 친구 주마와 함께 바닷속으로 떠난다. 멜리아를 도와줄 새로운 인어 친구들, 주마와 함께 바닷속 왕국을 지켜낼 위험하고도 신비로운 모험이 시작되는데....