“할 수 있을 것 같아, 할 수 있을 것 같아…”
꼬마기관차는 드림랜드의 철도 역 구내에서만 생활한다. 꼬마기관차는 기차 친구들이 아이들에게 꿈을 전달하는 현실세계가 어떤 곳일지 항상 궁금해 한다. 탑이 항시 지켜보는 가운데 역 구내는 바쁘고 기쁜 곳이다. 꼬마기관차는 즐겁게 칙칙폭폭 다니면서 맡은 일을 열심히 한다. 그러나 현실세계에서 어린 소년 리처드가 사고로 드림랜드로 들어오게 되자 모든 것이 엉망이 되기 시작한다. 꼬마기관차는 드림랜드를 원래대로 되돌리기 위한 계획을 세우지만 있지만 작은 꼬마기관차에게는 아무도 귀를 기울이려고 하지 않는다. 결국 꼬마기관차는 소년 리처드를 태우고 혼자서 크고 위험한 산 너머에 있는 현실세계로의 기나긴 여정을 떠난다. 가는 길에, 리처드와 꼬마기관차는 새로운 친구들을 만나고 많은 장애물에도 부딪힌다. 때때로 그 여정이 불가능해 보이기도 하지만 꼬마기관차는 그때마다 현명한 조언을 떠올린다: “할 수 있다고 생각하면 할 수 있어. 할 수 없다고 생각하면 할 수 없어. 어느 쪽으로 생각하든 그게 맞아. 할 수 있을 것 같아, 할 수 있을 것 같아…”
꼬마기관차와 리처드는 이 모험을 통해 두려움을 뒤로 하고 작은 의지와 용기만 있으면 모든 것이 가능하다는 것을 배워나가는데...