지구 각지에서 대량의 곤충이 이상발생하기 시작한다. 그 조사를 위해 정글을 탐험하던 카이 타쿠야는 동굴속에서 곤충계의 장로인 '그루'와 만나게 된다. 그루는 타쿠야에게 곤충 이상발생은 침략자의 전조라는 이야기를 해주고, 타쿠야를 통해 이야기를 건내들은 무카이 켄조 박사는 정부에 협조를 요청한다. 하지만 정부는 협조요청을 거절하고 무카이 박사는 자신들만의 힘으로 싸워나가기로 결심한다. 어느덧, 그루의 예언대로 이차원에서부터 침략자 조직 '자말'이 나타난다. 곤충들은 필사적으로 자말에게 대항하지만 그 압도적인 전력에 의해 쓰러져간다. 한편, 무카이 박사와 타쿠야가 힘을 합쳐 개발한 전투용 아머가 작동하지 않는다. 이때 곤충장로 '그루'가 다시 나타나 아머에 곤충의 정령을 융합시켜 '인섹트 아머'로써 새로이 탄생시킨다. 타쿠야와 자말에 대항하는 두명의 용감한 젊은이 카타기리 다이사쿠, 하야마 레이는 인섹트 아머의 융합자로 선발되어 3인의 곤충전사 비 파이터가 된다. 인간의 최신 과학력과 곤충이 가진 미지의 힘으로 이차원군단 자말의 침략에 맞서싸운다.