센트럴 시티 경찰서의 형사 타무라 나오토는 범죄조직 바이오론에 습격당한 이가라시 겐조 박사를 구하다가 숨을 거둔다. 하지만 사이보그 형사를 만드는 '지반 프로젝트'에 선택받아 사이보그로 부활하게 된다. 평소에는 다른 형사와 마찬가지의 모습으로 수사를 진행하지만 바이오론의 악행을 눈치채면 은색의 전사 '기동형사 지반'으로 변신한다.