UFO를 타고 지구에 내려온 외계인 길로틴 제왕. 그는 지구를 정복하기 위해 비밀결사 빅파이어(BF단)을 결성하여 거대로봇을 만들어나간다. 거대로봇 GR1 역시 지구정복의 첨병으로써 개발된 로봇이지만, GR1을 개발한 과학자 닥터 가르츄어가 길로틴 황제의 음모에 반발, BF단에 잡혀온 소년 쿠사마 다이사쿠에게 조종기인 손목시계를 넘기고 사살당한다. GR1의 강력한 힘으로 BF단의 기지에서 빠져나온 다이사쿠는 UN 비밀 경찰기구 유니콘에 소속되어 U7의 코드네임을 받아 GR1 '자이언트 로보'와 함께 길로틴 제왕의 음모를 분쇄해나간다.