중앙대 연극영화과를 졸업하고 동 대학원에서 햄릿의 성격 연구를 주제로 석사학위를 받았다. 1973년 MBC 공채 탤런트 6기로 연기를 시자했으며 1990-1992년에는 한국 방송연예인 노조위원장을 역임했다. 1995년 '극단 유'를 창단하고, 1999년 '유 시어터'를 설립했다. 현재 중앙대 예술대학 연극학과 교수, 서울문화재단 대표이사로 재직 중이다.
